Полузатворен контур за управление напрецизна обработка с ЦПУ: това означава, че по оста на сервомотора за управление с отворен контур е инсталирано устройство за откриване на ъглово изместване, което индиректно открива изместването на движещите се части чрез засичане на ъгъла на въртене на сервомотора, подава обратно към компаратора на NC устройство, сравнява го с входната команда и управлява движещите се части с разликата. Точността на обработка обикновено е около 0,01-0,02 мм.
Контрол в затворен цикъл напрецизна обработка с ЦПУ: това е директно линейно или ротационно детекторно устройство в съответната позиция на крайната движеща се част на машинния инструмент, което подава обратно директно измерената стойност на преместване или ъглово преместване към компаратора на NC устройството за сравнение с преместването на входната команда, и използва разликата за управление на подвижната част, така че подвижната част да се движи стриктно според действителното преместване. Точността на обработка обикновено е около 0,002-0,01 mm.
